Qui si trova materiale in italiano molto dettagliato e ben fatto.

Per poter interfacciare il pc con schede esterne mediante porte seriali:

http://www.giobe2000.it/HW/Seriale/index.htm

Per usare le porte parallele, più veloci e potenti delle seriali invece:

http://www.giobe2000.it/HW/Parallela/index.htm

Infine se si volesse programmare direttamente un processore, magari recuperato da un vecchio pc e ancora funzionante questa guida fa al caso vostro:

http://www.giobe2000.it/Tutorial/Cap01/index.htm

Per il settore dei controllori avanzati e per la robotica invece, questa azienda italiana vende un componente eccezionale. Il FOX board che, come dicono loro, è un vero e proprio computer linux funzionante, tutto su una scheda da 70mm di lato circa. E' dotato di porte seriali, USB e ethernet, più 62 connettori I/O direttamente in scheda.

Ottimo per applicazioni troppo complesse per un semplice PLC e semplicissimo da gestire perché non occorre saper programmare in linguaggi particolari. E' un sistema linux e tutto quello che gira su linux va bene. Vale davvero la pena dare un'occhiata: http://www.acmesystems.it/?id=4

Come esempio sul campo, è interessante il progetto realizzato proprio con il Fox Board disponibile in open source (progetti e programmi) al sito: http://www.robotbuilder.org